《管子》地圖第二十七

凡兵主者，必先審知地圖。轘轅之險，濫車之水，名山、通谷、經川、陵陸、丘阜之所在，苴草、林木、蒲葦之所茂，道里之遠近，城郭之大小，名邑、廢邑、困殖之地，必盡知之。地形之出入相錯者，盡藏之。然後可以行軍襲邑，舉錯知先後，不失地利，此地圖之常也。

　　人之眾寡，士之精粗，器之功苦盡知之，此乃知形者也。知形不如知能，知能不如知意，故主兵必參具者也。主明、相知、將能之謂參具。故將出令發士，期有日數矣；宿走所征伐之國，使羣臣、大吏、父兄、便辟左右不能議成敗，人主之任也。論功勞，行賞罰，不敢蔽賢有私；行用貨財，供給軍之求索，使百吏肅敬，不敢解怠行邪，以待君之令，相室之任也。繕器械，選練士，為教服，連什伍，遍知天下，審御機數，此兵主之事也。